Исполнительные механизмы, устройства управления, приводы

Устройство управления— это такой элемент автоматики, который создаёт управляющее воздействие на какой-то объект управления. Устройство управления, посредством исполнительного механизма, меняет состояние или положение регулирующего органа у своего объекта управления так, чтобы управляемый им параметр полностью соответствовал необходимому значению.

Исполнительный механизм являет собой приводную часть устройства управления, действующий под воздействием управляющего сигнала, преобразуя электроэнергию в физическую или в механическую величину для оказания действия на управляемый им процесс.

По виду потребляемой энергии исполнительные механизмы делятся на:

• пневматические;
• электрические;
• гидравлические.

Наиболее часто на практике применяются именно первые два типа исполнительных механизмов.

В свою очередь, электрические исполнительные механизмы можно разделить по принципу своего действия на:

• электромагнитные;
• электродвигательные.

Рабочими органами в них могут быть являться различные клапана, дроссельные заслонки, шиберы, задвижки, направляющие аппараты и иные, запорные и регулирующие и органы, которые могут производить количественное изменение энергии или рабочего вещества, попадающего в ими управляемый объект. При этом само перемещение рабочих органов в исполнительных механизмах может быть, как поступательным, так и вращательным, даже в пределах до нескольких оборотов. Таким образом, исполнительный механизм, будучи составной частью устройства управления, посредством рабочего органа оказывает непосредственное воздействие на управляемый объект. Если рассматривать общем случае, то исполнительный механизм непосредственно состоит из:

• редуктора;
• электропривода;
• датчика указателя положения выходного элемента;
• узла обратной связи;
• конечных выключателей.

Следует отметить, что непосредственно электрические механизмы получили самое большее применение, так как для них не нужны промежуточные преобразователи энергии, как-то насосы и компрессоры. Они предоставляют возможность получения довольно существенных перестановочных усилий при высокой точности позиционирования и ограниченном быстродействии.